ببینید | همکاری دو ربات انسان‌نما برای طناب‌زنی

پژوهشگران با استفاده از چارچوبی به نام Marope، دو ربات انسان‌نمای Unitree G1 را آموزش داده‌اند تا به‌صورت هماهنگ یک طناب بلند را برای فردی که وسط آن قرار دارد بچرخانند. هر ربات به‌صورت مستقل و با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله تصمیم‌گیری می‌کند، در حالی که یک زمان‌بندی‌کننده مرکزی حرکت دو طرف طناب را هماهنگ نگه می‌دارد. این سیستم هم در شبیه‌سازی و هم در دنیای واقعی آزمایش شده و توانسته برای انسان، یک ربات انسان‌نما و حتی یک ربات چهارپا طناب بچرخاند. این آزمایش نمونه‌ای از پیشرفت در همکاری و هماهنگی میان چند ربات برای انجام کارهای فیزیکی است. منبع: آخرین خبر

  • ببینید | همکاری دو ربات انسان‌نما برای طناب‌زنی

    ببینید | همکاری دو ربات انسان‌نما برای طناب‌زنی

  • ببینید | توقیف خودرو متخلف در کیانپارس اهواز

    ببینید | توقیف خودرو متخلف در کیانپارس اهواز

  • ببینید | گشت‌وگذار خرس قهوه‌ای در جنگل‌های رامسر

    ببینید | گشت‌وگذار خرس قهوه‌ای در جنگل‌های رامسر

  • ببینید | نظامی آمریکایی: ترامپ منفورترین چهره روی زمین!

    ببینید | نظامی آمریکایی: ترامپ منفورترین چهره روی زمین!

  • ببینید | قالیباف: ترامپ به‌رسمیت‌شناختن جبهه مقاومت را امضا کرد

    ببینید | قالیباف: ترامپ به‌رسمیت‌شناختن جبهه مقاومت را امضا کرد

  • ببینید | لحظات اولیه زمین لرزه پرقدرت اندونزی

    ببینید | لحظات اولیه زمین لرزه پرقدرت اندونزی

  • ببینید | تصاویری از زلزله شدید در اسپانیا هم‌زمان با زلزلۀ ۷/۷ ریشتری در اندونزی

    ببینید | تصاویری از زلزله شدید در اسپانیا هم‌زمان با زلزلۀ ۷/۷ ریشتری در اندونزی

  • ببینید | سریع‌ترین عملیات نجات گروگان‌ در تاریخ!

    ببینید | سریع‌ترین عملیات نجات گروگان‌ در تاریخ!

  • ببینید | فیلم جدید از لحظه وحشتناک وقوع زلزله کلمبیا

    ببینید | فیلم جدید از لحظه وحشتناک وقوع زلزله کلمبیا

  • ببینید | تخریب گسترده ساختمان‌ها در جزیره فلورس اندونزی بر اثر زلزله مهیب

    ببینید | تخریب گسترده ساختمان‌ها در جزیره فلورس اندونزی بر اثر زلزله مهیب